协作码垛机器人工作站技术参数 | |||
底座款式 | 固定 底座 | 生活基地 | |
最大负荷 | 20公斤 | ||
机器重量 | 260公斤 | 300公斤 | |
托盘工作半径 | 1600毫米 | ||
建筑面积 | L3950*1720mm | ||
适合最大托盘尺寸 | 长1250*宽1250mm | ||
电压 | 单相200-240V 50/60Hz | ||
力量 | 2.5千瓦 | 3.3千瓦 | |
码垛最大高度 | 高1650mm （包括托盘高度） | 高2100mm （包括托盘高度） | |
运动范围（ROM） | J1：±360° | J1：±360° | |
J2：±125° | J2：±125° | ||
J3：±160° | J3：±160° | ||
J4：±180° | J4：±180° | ||
J5：±360° | J5：±360° | ||
J6：±360° | J6：±360° | ||
运动最大速度 | J1/J2/J3：148°/秒 | ||
J4/J5/J6：186°/秒 | |||
定位精度 | ±0.04mm | ||
通讯类型 | Modbus-TCP、EtherCAT、CAN、RS232/485 | ||
防护等级 | IP54 | ||
温度范围 | 0-55° | ||
主要成分 | 铝合金、碳纤维 | ||
