1、机械手采用龙门桁架结构
2、升降运动采用变频电机或伺服电机控制,快速、准确、可靠
3、行程末端限位具有电气控制和机械限位双重保护
4、夹紧动作采用机械自锁结构,稳定安全
5.所有动作全自动,有自动控制和手动控制可选